KVH 基于光纤陀螺FOG的惯性的导航系统

加固的INS和AHRS，带有嵌入式GNSS接收器和双天线
KVH GEO•FOG™3D双惯性的导航系统（INS）建立在该公司具有里程碑意义的
高性能基于光纤陀螺（FOG）的惯性测量单元1750 IMU之上。 1750 IMU包 含3个KVH的DSP-1750陀螺仪（世界上较小的高性能FOG），并集成了三个**低噪声MEMS加速度计。 GEO•FOG 3D Dual INS是1750的集成具有压力传感器，3轴磁力计和双天线RTK GNSS接收器的IMU。 先进的系统使用传感器融合技术，为各种无人驾驶，自主和有人驾驶的空中，地面，海洋和地下海洋应用和平台提供可靠，高精度的导航和控制。
高精度，智能惯性性能高性能GEO•FOG 3D Dual滤波器比许多惯性解决方案中使用的典型Kalman滤波器更智能，因为它能够使用尖端的人工智能算法从IMU核心处理器中提取大量信息。 专为苛刻的导航和控制应用而设计，GEO•FOG 3D Dual具有性能监控和不稳定保护功能，可确保数据稳定可靠。

专为关键任务控制应用而设计
坚固的KVH GEO•FOG 3D Dual经过设计和测试，可确保硬件得到保护和可靠。 它具有反极性，过电压，电涌，所有外表面上的静电和短路保护。嵌入式GNSS包括接收机自主完整性监控（RAIM），用于评估卫星信号的完整性。 它还包含备用MEMS IMU，可提供无缝的惯性数据收集，以实现冗余和备份目的


Key Features
•KVH 1750 IMU作为核心处理器
•6个自由度IMU，由集成的FOG和加
速度计组成
•双天线可实现即时（开启）和连
续（动态）航向
•双频嵌入式Trimble®GNSS接收器
•尖端的传感器融合算法
提供准确，可靠的数据以进行导
航，方向和控制
•寻北罗经
•航向参考系统（AHRS）